物体A以速度v＝3t ²＋1(m/s)在一直线l上运动，物体B在直线l上，且在物体A的正前方5 m处，同时以v＝10t(m/s)的速度与A同向运动，出发后物体A追上物体B所用的时间t(s)为                                             (　 　)

A．3

B．4

C．5

D．6