（本小题满分10分）选修4－4：极坐标与参数方程
已知曲线的极坐标方程为，曲线的极坐标方程为，曲线，相交于，两点．（1）把曲线，的极坐标方程转化为直角坐标方程；
（2）求弦的长度．