(本小题满分10分)选修4-4坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，取原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系，已知曲线C₁的极坐标方程为，直线C₂的参数方程为：(t为参数）
(I )求曲线C₁的直角坐标方程，曲线C₂的普通方程.
(II)先将曲线C₁上所有的点向左平移1个单位长度，再把图象上所有点的横坐标伸长到原来的倍得到曲线C₃   P为曲线C₃上一动点，求点P到直线C₂距离的最小值，并求出相应的P点的坐标.