已知一个半圆形工件，未搬动前如图所示，直径平行于地面放置，搬动时为了保护圆弧部分不受损伤，先将作如图示无滑动翻转，使它紧贴面，再将它沿地面平移50米，半圆的直径为4米，则圆心O经过的路线长是