(本小题满分14分)
已知函数f(x)= 
sinxcosx－cos2x+
(x∈R)．
(1)求函数f(x)的最小正周期；
(2)求函数f(x)在区间[0，
]上的值域．
相关知识点
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(本小题满分14分)
已知函数f(x)= sinxcosx－cos2x+ (x∈R)．
(1)求函数f(x)的最小正周期；
(2)求函数f(x)在区间[0，]上的值域．
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