甲、乙两地相距s km , 汽车从甲地匀速行驶到乙地，速度不得超过c km/h ,已知汽车每小时的运输成本（以元为单位）由可变部分和固定部分组成：可变部分与速度v（km/h）的平方成正比，比例系数为b;固定部分为a元。把全程运输成本y（元）表示为速度v（km/h）的函数，并指出这个函数的定义域；为了使全程运输成本最小，汽车应以多大速度行驶？