以直角坐标系的原点O为极点，x轴正半轴为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位.已知直线I的参数方程为（t为参数,O < a <),曲线C的极坐标方程为
(I)求曲线C的直角坐标方程；
(II)设直线l与曲线C相交于A ,B两点,当a变化时,求的最小值.