如图：点P在正方体ABCD－A₁B₁C₁D₁的面对角线BC₁上运动，

则下列四个命题：
①三棱锥A－D₁PC的体积不变；
②A₁P∥面ACD₁；
③DP⊥BC₁；
④面PDB₁⊥面ACD₁.
其中正确的命题的序号是________