已知在直角坐标系中，曲线的参数方程为：（为参数），在极坐标系（与直角坐标系取相同的长度单位，且以原点为极点，以轴正半轴为极轴）中,直线的极坐标方程为：．
（Ⅰ）写出曲线和直线在直角坐标系下的方程；
（II）设点是曲线上的一个动点，求它到直线的距离的最小值．