给出下列几个命题：①是的必要不充分条件；②若是不共线的四点，则是四边形为平行四边形的充要条件；③若则④的充要条件是；⑤若为互相垂直的单位向量，，，则的夹角为锐角的充要条件是，其中，正确命题的序号是