某汽车的紧急刹车装置在遇到特别情况时，需在2 s内完成刹车，其位
移(单位：m)关于时间(单位：s)的函数为：s(t)＝－3t³＋t²＋20，求：
(1)开始刹车后1 s内的平均速度；
(2)刹车1 s到2 s之间的平均速度；
(3)刹车1 s时的瞬时速度．