在实数集R中，我们定义的大小关系“>”为全体实数排了一个“序”．类似的，我们在平面向量集D={a|a}上也可以定义一个称为“序”的关系，记为“”．定义如下：对于任意两个向量， ，当且仅当“”或“且”．按上述定义的关系“”，给出如下四个命题：
①若则
②,，则；
③若，则对于任意, ；
④对于任意向量，若，则．
其中真命题的序号为        .