已知、、为直线上不同的三点，点直线，实数满足关系式
，有下列命题：
①；       ② ；
③ 的值有且只有一个；     ④ 的值有两个；
⑤ 点是线段的中点．
则正确的命题是             ．（写出所有正确命题的编号）