为了了解高一年级学生的身高情况，某校按10%的比例对全校800名高一年级学生按性别进行抽样检查，得到如下频数分布表：
表1：男生身高频数分布表
| 身高（cm） |
[160,165） |
[165,170） |
[170,175） |
[175,180） |
[180,185） |
[185,190] |
| 频数 |
2 |
5 |
14 |
13 |
4 |
2 |
表2：男生身高频数分布表
| 身高（cm） |
[150,155） |
[150,160） |
[160,165） |
[165,170） |
[170,175） |
[175,180] |
| 频数 |
2 |
12 |
16 |
6 |
3 |
1 |
（1）分别估计高一年级男生和女生的平均身高；
（2）在样本中，从身高180cm以上的男生中任选2人，求至少有一人身高在185cm以上的概率.
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