设函数$f\left(x\right)=1+\left(1+a\right)x-x^2-x^3$,其中$a>0$.
（1）讨论$f\left(x\right)$在其定义域上的单调性；
（2）当$x\in \left[0.1\right]$时，求$f\left(x\right)$取得最大值和最小值时的的值.