已知 $\left\{a_n\right\}$是等差数列，满足 $a_1=3,a_4=12$，数列 $\left\{b_n\right\}$满足 $b_1=4,b_4=20$，且 $\{b_n-a_n\}$是等比数列.
（1）求数列 $\left\{a_n\right\}$和 $\left\{b_n\right\}$的通项公式；
（2）求数列 $\left\{b_n\right\}$的前 $n$项和.