20名学生某次数学考试成绩（单位：分）的频数分布直方图如下：

（1）求频率分布直方图中 $a$的值；
（2）分别球出成绩落在 $[50,60)$与 $[60,70)$中的学生人数；
（3）从成绩在 $[50,70)$的学生中人选2人，求此2人的成绩都在 $[60,70)$中的概率.