设 $f\left(x\right)$是定义在 $R$上的周期为2的函数，当 $x\in [-1,1)$时， $f\left(x\right)=\{\begin{array}{c}-4x^2+2,-1\le x<0\\ x,0⩽x<1\end{array}$，则 $f\left(\frac{3}{2}\right)=$.