如图，已知在△ABC中，AB=AC，BC比AB大3，，点G是△ABC的重心，AG的延长线交边BC于点D.过点G的直线分别交边AB于点P、交射线AC于点Q.
（1）求AG的长；
（2）当∠APQ=90º时，直线PG与边BC相交于点M.求的值；
（3）当点Q在边AC上时，设BP=，AQ=，求关于的函数解析式，并写出它的定义域.[