从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
3 |
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从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
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