已知定义在上的函数和，其图象如下图所示：

给出下列四个命题：
程有且仅有6个根   
②方程有且仅有3个根  
③方程有且仅有5个根   
④方程有且仅有4个根
其中正确的命题是             ．（将所有正确的命题序号填在横线上）.