设函数与是定义在同一区间上的两个函数，如果函数在区间上有个不同的零点，那么称函数和在区间上为“阶关联函数”．现有如下三组函数：
①，；  
②，；    ③，．
其中在区间上是“阶关联函数”的函数组的序号是___．（写出所有满足条件的函数组的序号）