（本小题满分10分）选修4—4；坐标系与参数方程
已知直线（为参数），．
（1）当时，求与的交点坐标；
（2）以坐标原点为圆心的圆与相切，切点为，为的中点，当变化时，求点的轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．