（本小题满分10分）选修4-4：极坐标于参数方程
已知曲线（为参数），（为参数）.
（1）化，的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（2）若上的点对应的参数为，为上的动点，求中点到直线（为参数）距离的最小值.