如图所示，∠AOB=1rad，点Al，A2， 在OA上，点B1，B2， 在OB上，其中的每一个实线段和虚线段的长均为1个长度单位，一个动点M从O点出发，沿着实线段和以O为圆心的圆弧匀速运动，速度为l长度单位／秒，则质点M到达A₃点处所需要的时间为  秒，质点M到达An点处所需要的时间为  秒．