(本小题满分10分) 选修4—4：坐标系与参数方程.
已知曲线的参数方程为（为参数）,直线的极坐标方程为.
（1）写出曲线的普通方程和直线的直角坐标方程;
（2）设点为曲线上的动点,求点到直线距离的最大值.