选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系xOy中，直线l的参数方程为（t为参数），直线l与曲线交于A，B两点．
（1）求的长；
（2）在以O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，设点P的极坐标为，求点P到线段AB中点M的距离．