如图，在平面直角坐标系xOy中，平行于轴且过点（3，2）的入射光线被直线反射．反射光线交轴于点，圆过点且与都相切．

（1）求所在直线的方程和圆的方程；
（2）设分别是直线和圆上的动点，求的最小值及此时点的坐标．