选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线的极坐标方程是，以极点为平面直角坐标系的原点，极轴为轴的正半轴，建立平面直角坐标系，直线的参数方程是（为参数）．
（1）求曲线的直角坐标方程和直线的的普通方程；
（2）设点，若直线与曲线交于两点，且，求实数的值．