选修：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，直线经过点，其倾斜角是，以原点为极点，以轴的非负半轴为极轴，与直角坐标系取相同的长度单位，建立极坐标系．设曲线的极坐标方程是．
（Ⅰ）若直线和曲线有公共点，求倾斜角的取值范围；
（Ⅱ）设为曲线任意一点，求的取值范围．