如图，在平面直角坐标系中，抛物线 $y=a{x}^2+\mathit{bx}+1$ 的对称轴为直线 $x=\frac{3}{2}$ ，其图象与 $x$ 轴交于点 $A$ 和点 $B$ $(4,0)$ ，与 $y$ 轴交于点 $C$ ．

（1）直接写出抛物线的解析式和 $\angle \mathit{CAO}$ 的度数；

（2）动点 $M$ ， $N$ 同时从 $A$ 点出发，点 $M$ 以每秒3个单位的速度在线段 $\mathit{AB}$ 上运动，点 $N$ 以每秒 $\sqrt{2}$ 个单位的速度在线段 $\mathit{AC}$ 上运动，当其中一个点到达终点时，另一个点也随之停止运动．设运动的时间为 $t(t>0)$ 秒，连接 $\mathit{MN}$ ，再将线段 $\mathit{MN}$ 绕点 $M$ 顺时针旋转 $90°$ ，设点 $N$ 落在点 $D$ 的位置，若点 $D$ 恰好落在抛物线上，求 $t$ 的值及此时点 $D$ 的坐标；

（3）在（2）的条件下，设 $P$ 为抛物线上一动点， $Q$ 为 $y$ 轴上一动点，当以点 $C$ ， $P$ ， $Q$ 为顶点的三角形与 $\mathit{\Delta MDB}$ 相似时，请直接写出点 $P$ 及其对应的点 $Q$ 的坐标．（每写出一组正确的结果得1分，至多得4分）