某班级同学从学校出发去扎龙自然保护区研学旅行，一部分乘坐大客车先出发，余下的几人 $20\mathit{min}$后乘坐小轿车沿同一路线出行．大客车中途停车等候，小轿车赶上来之后，大客车以出发时速度的 $\frac{10}{7}$继续行驶，小轿车保持原速度不变．小轿车司机因路线不熟错过了景点入口，在驶过景点入口 $6\mathit{km}$时，原路提速返回，恰好与大客车同时到达景点入口．两车距学校的路程 $S$（单位： $\mathit{km})$和行驶时间 $t$（单位： $\mathit{min})$之间的函数关系如图所示．

请结合图象解决下面问题：

（1）学校到景点的路程为　　 $\mathit{km}$，大客车途中停留了　　 $\mathit{min}$， $a=$　　；

（2）在小轿车司机驶过景点入口时，大客车离景点入口还有多远？

（3）小轿车司机到达景点入口时发现本路段限速 $80\mathit{km}/h$，请你帮助小轿车司机计算折返时是否超速？

（4）若大客车一直以出发时的速度行驶，中途不再停车，那么小轿车折返后到达景点入口，需等待　　分钟，大客车才能到达景点入口．