如图，已知正方形 $\mathit{ABCD}$的边长是4，点 $E$是 $\mathit{AB}$边上一动点，连接 $\mathit{CE}$，过点 $B$作 $\mathit{BG}\perp \mathit{CE}$于点 $G$，点 $P$是 $\mathit{AB}$边上另一动点，则 $\mathit{PD}+\mathit{PG}$的最小值为　　．