已知函数 $f\left(x\right)=\left|x-2\right|,g\left(x\right)=\left|2x+3\right|-\left|2x-1\right|$．

（1）画出和 $y=g\left(x\right)$图像；

（2）若 $f\left(x+a\right)\ge g\left(x\right)$，求a的取值范围．