设直线 $l:y=\mathit{kx}+b(k>0)$，圆 $C_1:x^2+y^2=1$， $C_2:(x-4{)}^2+y^2=1$，若直线 $l$与 $C_1$， $C_2$都相切，则 $k=$_______；b=______．