已知λ∈R，函数f(x)= $\left\{\begin{array}{c}x-4,x\ge \lambda \\ x^2-4x+3,x<\lambda \end{array}\right.$，当λ=2时，不等式f(x)<0的解集是___________．若函数f(x)恰有2个零点，则λ的取值范围是___________．