在平面直角坐标系 $\mathit{xOy}$ 中，已知直线l的参数方程为 $\left\{\begin{array}{c}x=-8+t\\ y=\frac{t}{2}\end{array}\right.$ （t为参数），曲线C的参数方程为 $\left\{\begin{array}{c}x=2s^2\\ y=2\sqrt{2}s\end{array}\right.$ （s为参数）．设P为曲线C上的动点，求点P到直线l的距离的最小值．