在直角坐标系 $xOy$中，点 $P$到 $x$轴的距离等于点 $P$到点 $\left(0,\frac{1}{2}\right)$的距离，记动点 $P$的轨迹为 $W$．

（1）求 $W$的方程；

（2）已知矩形 $ABCD$有三个顶点在 $W$上，证明：矩形 $ABCD$的周长大于 $3\sqrt{3}$．