以下四个关于圆锥曲线的命题中：
①设A、B为两个定点，k为正常数，，则动点P的轨迹为椭圆；
②双曲线与椭圆有相同的焦点；
③方程的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率；
④已知点P（x,y）的坐标满足方程，则点P的轨迹是一条直线.
其中真命题的序号为        _______．