对于函数f(x)="-2cosx" x[0,]与函数有下列命题：
①函数的图像关于对称；
②函数g(x)有且只有一个零点；
③函数f(x)和函数g(x)图像上存在平行的切线；
④若函数在点P处的切线平行于函数
在点Q处的切线，则直线PQ的斜率为
其中正确的命题是        。（将所有正确命题的序号都填上）