在平面直角坐标系 $xOy$中，若直线 $l_1:\{\begin{array}{c}x=2s+1\\ y=s\end{array}$（ $s$为参数）和直线 $l_2:\{\begin{array}{c}x=at\\ y=2t-1\end{array}$（ $t$为参数）平行，则常数 $a$的值为