【已知命题p₁：存在x₀∈R，使得x₀²＋x₀＋1<0成立；p₂：对任意x∈[1,2]，x²－1≥0.以下命题：
①(p₁)∧(p₂)；②p₁∨(p₂)；③(p₁)∧p₂；④p₁∧p₂.
其中为真命题的是________(填序号)．