如图，四边形是正方形，以为直径作半圆（其中是 的中点），若动点从点出发，按如下路线运动：

，其中，则下列判断中：
①不存在点使；
②满足的点有两个；
③的最大值为3； 
④ 若满足的点不少于两个，则.
正确判断的序号是    .（请写出所有正确判断的序号）