一盒中装有9张各写有一个数字的卡片，其中4张卡片上的数字是1,3张卡片上的数字是2,2张卡片上的数字是3，从盒中任取3张卡片.
（1）求所取3张卡片上的数字完全相同的概率;
（2）$X$表示所取3张卡片上的数字的中位数，求$X$的分布列与数学期望.
（注：若三个数$a,b,c$满足 $a\le b\le c$，则称$b$为这三个数的中位数）.